[Atmega128]PWM(Buzzer)

■PWM■

 Timer기능 안에 PWM mode가 있다. 주로 쓰는 것이 Fast Pwm mode.

PWM(Pulse Width Modulation) 신호는 디지털 소스를 사용하여 아날로그 신호를 생성하는 방법입니다. PWM 신호는 듀티 사이클과 주파수라는 두 가지 주요 구성 요소로 구성됩니다.

 듀티 사이클은 신호가 하이(또는 켜짐) 상태에 있는 시간을 1 사이클을 완료하는 데 걸리는 총 시간의 백분율로 나타냅니다.

 

즉, Buzzer에서 PWM가 높은 것은 음향이 높은 것, 듀티 사이클이 짧을수록 높은 음이 나옵니다.

PWM 신호는 다양한 제어 어플리케이션에 사용됩니다. 주 용도는 DC 모터 제어이지만 밸브, 펌프, 유압 장치 및 기타 기계 부품을 제어하는 ​​곳에도 사용할 수 있습니다.

 

 

TCCR0의 prescale과 TCNT0,OCR0의 값으로 클럭이 조정된다. 

TCNT0은 주파수(Frequency)를 조절할 수 있다.

OCR0은 듀티 사이클 조절할 수 있다.

 

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>


volatile int state, tone;
char f_table[8] = {17, 43, 66, 77, 97, 114, 117, 137};


ISR(TIMER0_OVF_vect)                               
{
	 PORTB ^= 1 << 4;

     TCNT0 = f_table[tone];
}

int main()
{
	DDRD = (0x00 << 7);
             int i=0;
             DDRB = 0x10;                    
             TCCR0 = 0x03;                  
             TIMSK = 0x01;                 
        
             sei();                               
             while(1) {
				  if (!(PIND & ( 1<<PIND7 )) )//버튼이 눌러졌다면
				  {
					   tone = f_table[rand()%8]; 
					   OCR0 = rand()%255;          
				  }
                         
             };                  
}