[RTOS_Day2]시간관리 함수

■시간관리 함수■

#include "includes.h"
    
/* ...........................................................................
 *
 * 태스크 스택 정의
 * ===================
 */
OS_STK TaskStartStk[TASK_STK_SIZE]; /* START task stack */
OS_STK Task1Stk[TASK_STK_SIZE]; /* Task #1 stack */
OS_STK Task2Stk[TASK_STK_SIZE]; /* Task #2 stack */
//OS_STK Task3Stk[TASK_STK_SIZE]; /* Task #3 stack */
//OS_STK Task4Stk[TASK_STK_SIZE]; /* Task #4 stack */
 
/* ...........................................................................
 *
 * 사용자 메모리 정의
 * ===================
 */
TASK_USER_DATA  TaskUserData[7];
 
/* ...........................................................................
 *
 * 이벤트 컨트롤 & 사용자 정의 블럭 정의
 * ===================
 */
struct tm {
  int tm_msec;  /* milli seconds */
  int tm_sec;   /* seconds after the minute, 0 to 60
                   (0 - 60 allows for the occasional leap second) */
  int tm_min;   /* minutes after the hour, 0 to 59 */
  int tm_hour;  /* hours since midnight, 0 to 23 */
};
// 1초마다 콘솔에 동작중을 표시(.)
extern INT32U USE_OSTimeTickHook;
 
void OSTimeDlyCustom( struct tm *t );
 
/* ...........................................................................
 *
 * 태스크 함수 원형
 * ===================
 */
void  TaskStart(void *pdata); /* Function prototypes of Startup task */
void  Task1(void *pdata);
void  Task2(void *pdata);       
void  Task3(void *pdata);
void  Task4(void *pdata);
 
//
// 어플리케이션 메인 루틴
//
int main(void)
{
    OSInit(); /* microC/OS-II 초기화 */
 
    PC_ElapsedInit(); /* Initialized elapsed time measurement     */
 
    strcpy(TaskUserData[TASK_START_ID].TaskName, "TaskStart");
    
    // TASK CREATE
    OSTaskCreateExt(TaskStart,
                   (void *)0,
                   &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1],
                   TASK_START_PRIO,
                   TASK_START_ID,
                   &TaskStartStk[0],
                   TASK_STK_SIZE,
                   &TaskUserData[TASK_START_ID],
                   OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);
 
    OSStart(); /* start scheduler */
 
    return 0;    
}
 
//
// 태스크 'START'
//
void  TaskStart (void *pdata)
{
    INT8U err;
    
    pdata = pdata;                /* 컴파일러 경고를 막기 위함 */
 
    // 시스템 초기화(UART, LCD, TimeTick)
    InitSystem();    
 
    OSStatInit();                /* Initialize uC/OS-II's 통계 함수 */
 
    // 1초마다 콘솔에 동작중을 표시(.)
    USE_OSTimeTickHook = 1; // refer to 'OS_CPU_C.C'
 
    strcpy(TaskUserData[TASK_1_ID].TaskName, "Task1");
    OSTaskCreateExt(Task1,
                    (void *)0,
                    &Task1Stk[TASK_STK_SIZE - 1],
                    TASK_1_PRIO,
                    TASK_1_ID,
                    &Task1Stk[0],
                    TASK_STK_SIZE,
                    &TaskUserData[TASK_1_ID],
                    0);
 
    if (err) printf("OSTaskCreate error found, code[0x%X]\n",err);
 
#if 1 // No comment
    err = OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);
        if (err) printf("OSTaskSuspend error found, code[0x%X]\n",err);
#endif // TODO #3
 
    /* delete self task */
    err = OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
    if (err) printf("OSTaskDel(OS_PRIO_SELF) error found, code[0x%X]\n",err);
}
 
//
// 태스크 1
//
void Task1(void *pdata)
{
    INT8U err;
    struct tm time_s;    // USER defined time structure
 
    pdata = pdata;                /* 컴파일러 경고를 막기 위함 */
 
    printf("\n\nTask1 TASK created,\n");
 
    /* TODO #1: 
        Wait 5 Second from now on
        use 'OSTimeDly()' */
    printf("Wait 5 Second From now on\n");
 
#if 1
    OSTimeDly(500);//5 sec
#endif // TODO #1
    printf("finished\n\n");
 
    /* TODO #2: 
        Wait 10 Second from now on
        use 'OSTimeDlyCustom()' : 5 line */
    printf("Wait 10 Second From now on\n");
#if 1
    time_s.tm_msec=0;
    time_s.tm_sec=10;
    time_s.tm_min=0;
    time_s.tm_hour=0;
    OSTimeDlyCustom(&time_s);
#endif // TODO #2
    printf("finished\n");
 
#if 1 // No comment
    err = OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);
        if (err) printf("OSTaskSuspend error found, code[0x%X]\n",err);
#endif // TODO #3
 
    // 1초마다 콘솔 출력 '중지'
    USE_OSTimeTickHook = 0; // refer to 'OS_CPU_C.C'
 
    printf("\n\ntask1 terminated,\n");
    err = OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);    /* delete self task */
    if (err) printf("OSTaskDel(OS_PRIO_SELF) error found, code[0x%X]\n",err);
}
 
//
// OSTimeDlyCustom
//
void OSTimeDlyCustom( struct tm *t )
{
    OSTimeDlyHMSM (t->tm_hour, t->tm_min, t->tm_sec, t->tm_msec);
}
 
/*-----------------------------------------------------------------------------
 * Program : 02_TIMER.C
-----------------------------------------------------------------------------*/
 

*Makefile 설정

*TODO 1 , 2

*TODO 3

*OSTaskSuspend(INT8U prio);

=>테스크 일시 중단    prio : 중지시킬 데스크의 우선순위

OSTaskResume()으로 다시 동작할 수 있다.