[RTOS_Day1]테스크 생성 및 운용

■RTOS

<환경 설정>

<Linux>

$ pwd

/home/mds

$ tar zxf Codesourcery.tar.gz -C /

$ tar zxf ucos2.tar.gz -C ~/

$ echo PATH=$PATH:/opt/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/bin >> ~/.bashrc

$ cd ucos2/04.ucos2-final/

$ make clean && make

<Tera>

# set bootcmd 'tftp 30000000 MDS2450.bin;go 30000000'

# set bootdelay 1

# save

<Linux>

www.sublimetext.com/3

Linux repos - also available as a  32 bit tarball    다운로드

$ tar jxf sublime_text_3_build_3176_x32.tar.bz2 -C /opt/

$ echo PATH=$PATH:/opt/sublime_text_3/sublime_text >> ~/.bashrc

$ echo alias subl=/opt/sublime_text_3/sublime_text >> ~/.bashrc

$ cd ucos2/04.ucos2-final/

~/ucos2/04.ucos2-final$ subl .

<Ctrl + `> 활성화

https://packagecontrol.io/installation#st3 들어가서 복사

import urllib.request,os,hashlib; h = '6f4c264a24d933ce70df5dedcf1dcaee' + 'ebe013ee18cced0ef93d5f746d80ef60'; pf = 'Package Control.sublime-package'; ipp = sublime.installed_packages_path(); urllib.request.install_opener( urllib.request.build_opener( urllib.request.ProxyHandler()) ); by = urllib.request.urlopen( 'http://packagecontrol.io/' + pf.replace(' ', '%20')).read(); dh = hashlib.sha256(by).hexdigest(); print('Error validating download (got %s instead of %s), please try manual install' % (dh, h)) if dh != h else open(os.path.join( ipp, pf), 'wb' ).write(by)

붙혀 넣기

- 빌드 설정

<Ctrl + b>    =>컴파일

<Ctrl + Shift + f>   =>전체 찾기

<Ctrl + g>    =>라인 이동

<Ctrl + r>    =>함수 목록

<Ctrl + f2>   =>북마크 설정/해제

<f2>          =>북마크 이동

#include "includes.h"
#include "ui.h"
 
// filename
char* filename = "01_TASKMAN";
 
/* ...........................................................................
 *
 * 태스크 스택 정의
 * ===================
 */
OS_STK TaskStartStk[TASK_STK_SIZE]; /* START task stack */
OS_STK Task1Stk[TASK_STK_SIZE]; /* Task #1 stack */
OS_STK Task2Stk[TASK_STK_SIZE]; /* Task #2 stack */
//OS_STK Task3Stk[TASK_STK_SIZE]; /* Task #3 stack */
//OS_STK Task4Stk[TASK_STK_SIZE]; /* Task #4 stack */
 
/* ...........................................................................
 *
 * 사용자 메모리 정의
 * ===================
 */
TASK_USER_DATA  TaskUserData[7];
 
/* ...........................................................................
 *
 * 이벤트 컨트롤 & 사용자 정의 블럭 정의
 * ===================
 */
struct Param_types {    /* struct for parameter passing to task */
       char *msg;
       int  P1,P2;
} Param_Tbl; 
int    task1timer,task2timer;
extern void seedrand(int seed);
extern int randomnumber(void);
 
/* ...........................................................................
 *
 * 태스크 함수 원형
 * ===================
 */
void  TaskStart(void *pdata); /* Function prototypes of Startup task */
void  Task1(void *pdata);
void  Task2(struct Param_types *Param);        
void  Task3(void *pdata);
void  Task4(void *pdata);
 
//
// 어플리케이션 메인 루틴
//
int main(void)
{
    OSInit(); /* microC/OS-II 초기화 */
    PC_ElapsedInit(); /* Initialized elapsed time measurement     */
    strcpy(TaskUserData[TASK_START_ID].TaskName, "TaskStart");
    
    // TASK CREATE
    OSTaskCreateExt(TaskStart,
                   (void *)0,
                   &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1],
                   TASK_START_PRIO,
                   TASK_START_ID,
                   &TaskStartStk[0],
                   TASK_STK_SIZE,
                   &TaskUserData[TASK_START_ID],
                   OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);
 
    OSStart(); /* start scheduler */
 
    return 0;    
}
 
//
// 태스크 'START'
//
void  TaskStart (void *pdata)
{
    INT8U err;
    struct Param_types *Param;
 
    pdata = pdata;                /* 컴파일러 경고를 막기 위함 */
 
    // 시스템 초기화(UART, LCD, TimeTick)
    InitSystem();    
 
    // Task Statistics Title Display
    TaskStatisticsTitleDisplay(filename);
 
    OSStatInit();                /* Initialize uC/OS-II's 통계 함수 */
 
    printf("whatmam\n");
    // TASK CREATE
    /* TODO #1: 
        Task1을 생성
        use 'OSTaskCreate' */
#if 1
err = OSTaskCreateExt((void(*)(void *))Task1,
                    (void *)Param,
                    &Task1Stk[TASK_STK_SIZE - 1],
                    TASK_1_PRIO,
                    TASK_1_ID,
                    &Task1Stk[0],
                    TASK_STK_SIZE,
                    &TaskUserData[TASK_1_ID],
                    0);
 
 
#endif // TODO #1
 
    // Set TASK2 parameter
    Param = &Param_Tbl;        /* get parameter tbl addr */
    Param->P1 = 111111;        /* set parameter */
    Param->P2 = 222222;
    strcpy(TaskUserData[TASK_2_ID].TaskName, "task2");
 
    // TASK CREATE
    err = OSTaskCreateExt((void(*)(void *))Task2,
                    (void *)Param,
                    &Task2Stk[TASK_STK_SIZE - 1],
                    TASK_2_PRIO,
                    TASK_2_ID,
                    &Task2Stk[0],
                    TASK_STK_SIZE,
                    &TaskUserData[TASK_2_ID],
                    0);
                    
       if (err) Uart_Printf("OSTaskCreateExt error found, code[0x%X]\n",err);
 
    /* TODO #2: 
        Task1을 중지
        use 'OSTaskSuspend' */
#if 1
       err = OSTaskSuspend(TASK_1_PRIO);
#endif // TODO #2
 
    /* TODO #4: 
        Task1의 우선 순위를 'TASK_3_PRIO' 으로 변경
        use 'OSTaskChangePrio' and 'OSTaskResume' */
#if 1
err = OSTaskChangePrio(TASK_1_PRIO, TASK_3_PRIO);
err = OSTaskResume(TASK_3_PRIO);
#endif // TODO #4
 
    /* delete self task */
    err = OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
 
    if (err) Uart_Printf("OSTaskDel(OS_PRIO_SELF) error found, code[0x%X]\n",err);
}
 
//
// 태스크 1
//
void Task1(void *pdata)
{
    INT8U err;
    OS_TCB task_data;
 
    pdata = pdata;                /* 컴파일러 경고를 막기 위함 */
 
    Uart_Printf("\n\nTask1 TASK created,\n");
 
    err = OSTaskQuery(OS_PRIO_SELF, &task_data);
        if (err) Uart_Printf("OSTaskQuery error found, code[0x%X]\n",err);
 
    Uart_Printf("\n-------  Task1 information -------\n");
    Uart_Printf("task1 id = %d \n",task_data.OSTCBPrio);
    Uart_Printf("task1 priority = %d \n",task_data.OSTCBPrio);
    Uart_Printf("task1 status = %d \n",task_data.OSTCBStat);
    Uart_Printf("----------------------------------\n");
 
    while(1) {
    /* TODO #3: 
        코드를 실행 하여 보고
        OSTimeDly() 코드를 주석 처리한 후 그 결과를 설명한다 */
#if 1 // No comment
        OSTimeDly(100);
        Uart_Printf("a");    fflush(stdout);// 문자 'a' 출력
 
#endif // TODO #3
 
        task1timer++;
    }
}
 
//
// 태스크 2
//
void Task2(struct Param_types *Param)
{
    Uart_Printf("Task2 TASK created,\n");
 
    Uart_Printf("\n-------  Task2 parameter passed from main --------\n");
    Uart_Printf("task2 first parameter = %d \n",Param->P1);
    Uart_Printf("task2 second parameter = %d \n",Param->P2);
    Uart_Printf("--------------------------------------------------\n");
 
    while(1) {
    /* TODO #3: 
        코드를 실행 하여 보고
        OSTimeDly() 코드를 주석 처리한 후 그 결과를 설명한다 */
#if 1 // No comment
        OSTimeDly(100);
        Uart_Printf("b");    fflush(stdout);// 문자 'b' 출력
#endif // TODO #3
 
        task2timer++;
    }
}
 
/*-----------------------------------------------------------------------------
 * Program : 01_TASKMAN.C
-----------------------------------------------------------------------------*/
 

* TODO 1

*TODO 2

*TODO 3

*TODO 4